La Cueva de La Pileta fue descubierta en 1905 por José Bullón Lobato, en pleno paraje montañoso  de la serranía de Ronda, en el termino municipal de Benaoján,entre las simas calizas y jurásicas de la Sierra de Libar y el río Guadiaro.

Declarada Monumento Nacional por el estado español el 25 de Abril de 1924. Su visita transcurre entre amplias salas y galerías con las formaciones mas diversas y de coloridos naturales más variados: de lagos cristalinos,hasta la Gran sima,impresionante abismo situado al fondo y al final de la Sala del Pez.

Las pinturas más antiguas son las de color amarillo:animales y signos;les siguen las rojas y por último,las negras de carbón vegetal.Las primeras fueron fechadas de Auriñaciense, las siguientes: caballos, vacas y la yegua preñada, del Solutrense.

Las muchas pinturas rupestres de esta caverna: el pez, la yegua, vacas, caballos, reno, cabra montés, etc., etc., son comparables, de la misma escuela, que las cuevas más famosas del cantábrico y francesas.